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北汽福田汽车研究总院和北京市北汽福田股份有限公司之间存在密切的联系。

北汽福田汽车研究总院是北汽福田公司旗下的一个核心研发机构，承担着福田汽车新技术、新产品的研发任务，该机构拥有强大的研发团队和先进的研发设施，致力于推动福田汽车的技术创新和升级，而北京市北汽福田股份有限公司是中国的一家汽车制造商，主要涉及商用车、乘用车等汽车领域的生产和销售，该公司拥有较为完整的产业链和销售渠道，在市场上具有一定的知名度和影响力。

可以说北汽福田汽车研究总院是北汽福田公司的重要组成部分，为北汽福田公司提供技术支持和创新动力，两者共同推动福田汽车的发展，并致力于提高其在市场上的竞争力。